probabilmente sarà molto facile, ma non sono un grande fan di python quindi in qualche modo non posso risolverlo. Sto realizzando un progetto, in cui ricevo messaggi CAN (funziona perfettamente) e realizzo grafici per questo (ha funzionato bene per la simulazione della tastiera, ma quando combino il programma [ho scritto 2 programmi separati perché saprei che funziona] non funziona). Penso che ci sia una collisione di loop.
importa tkinter come tk
da tkinter.ttk import *
importa l'ora come tm
importare il calendario
importa datetime come dt
da time import strftime
importa matematica
importazione può
can.rc ['interface'] = 'socketcan_ctypes'
import os
tempo di importazione, threading
os.system ("sudo / sbin / ip link set can0 up type can bitrate 500000")
time.sleep (0.1)
provare:
bus = can.interface.Bus (channel = 'can0', bustype = 'socketcan_native')
tranne OSError:
Uscita()
def foo ():
msg1 = can.Message (arbitration_id = 0x36, data = [0,0,0,0,9,0,0,0])
bus.send (msg1)
threading.Timer (0.1, foo) .start ()
foo ()
root = tk.Tk ()
canvas = tk.Canvas (root, width = 1900, height = 950, borderwidth = 0, highlightthickness = 0, bg = "white")
canvas.pack ()
xstart = 165
ystart = 703
N = 1000
dtheta = (2 * math.pi) / N
r = 352,86541343691
xcenter = 420
ycenter = 500
theta = 15,0638053892303
foto = tk.PhotoImage (file = 'dashboard2.png')
root.photo = foto
canvas.create_image (956,477, immagine = foto)
baterrytop = 143
powertop = 143
ctverec = canvas.create_rectangle (1574,688,1732, baterrytop, fill = "green2", width = 0)
ctverec1 = canvas.create_rectangle (1205,688,1365, powertop, fill = "green2", larghezza = 0)
levyblinker = canvas.create_rectangle (850,247,928,287, fill = "# 0088aa", larghezza = 0)
levyblinker1 = canvas.create_polygon (802,267,870,210,870,324, fill = '# 0088aa', larghezza = 0)
pravyblinker = canvas.create_rectangle (1023,244,1090,285, fill = "# 0088aa", larghezza = 0)
pravyblinker1 = canvas.create_polygon (1083,208,1082,321,1149,264, fill = '# 0088aa', larghezza = 0)
rucicka = canvas.create_line (420,500,165,703, fill = 'red', width = 6)
cas1 = canvas.create_text (1000,500, text = strftime ('% H:% M:% S'))
procentop = 100
bool1 = 0
bool2 = 0
def time ():
stringa = strftime ('% H:% M:% S')
lbl.config (testo = stringa)
lbl. after (1000, time)
lbl = Etichetta (root, font = ('calibri', 40, 'bold'), background = 'purple', foreground = 'white')
lbl.pack ()
Questa è solo inizializzazione.
Il problema probabilmente è qui:
provare:
mentre True:
messaggio = bus.recv ()
c = "{0: x}". format (message.arbitration_id)
s = ''
#for i in range (message.dlc):
s + = "{}". format (message.data [3])
se c == "3d4":
se s == '6':
print ('6')
se baterrytop> 143:
baterrytop - = 1
procentop + = 1
canvas.coords (ctverec, 1574,688,1732, baterrytop)
se s == '4':
print ('4')
se baterrytop <688:
print ('facha')
baterrytop + = 1
procentop - = 1
canvas.coords (ctverec, 1574,688,1732, baterrytop)
se s == '2':
print ('2')
se powertop> 143:
powertop - = 5
canvas.coords (ctverec1,1205,688,1365, powertop)
se s == '0':
print ('0')
se powertop <688:
powertop + = 5
canvas.coords (ctverec1,1205,688,1365, powertop)
se s == "o":
bool1 = 1
canvas.itemconfig (levyblinker, fill = "green2", width = 0)
canvas.itemconfig (levyblinker1, fill = "green2", width = 0)
se s == "p":
bool1 = 1
canvas.itemconfig (pravyblinker, fill = "green2", larghezza = 0)
canvas.itemconfig (pravyblinker1, fill = "green2", width = 0)
se s == "r":
theta + = dtheta
xstart = r * math.cos (theta) + xcenter
ystart = r * math.sin (theta) + ycenter
canvas.coords (rucicka, 420,500, xstart, ystart)
se s == "f":
theta - = dtheta
xstart = r * math.cos (theta) + xcenter
ystart = r * math.sin (theta) + ycenter
canvas.coords (rucicka, 420,500, xstart, ystart)
root.mainloop ()
#baterrytop globale
#global procentop
#global powertop
#global theta
#global dtheta
#global r
#global N
#global xcenter
#global ycenter
# label1.config (text = msg)
# root.bind_all ('', chiave)
#cas ()
#tempo()
tranne KeyboardInterrupt:
os.system ("sudo / sbin / ip link set can0 down")
print ('\ n \ rKeyboard interrupt')
Ho messo While lì in modo che potesse ricevere dati tutto il tempo, ma root.mainloop () (che avevo in un programma grafico separato) non funziona. Ho provato a creare una subroutine per la parte grafica, ma non è andata a buon fine. C'è un modo migliore per progettare questo codice? Grazie
PS questo è l'errore:
elf.tk.call ((self._w, 'coords') + args))]
_tkinter.TclError: nome comando non valido ".! canvas"
2020-12-26 08:16:36
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StackExchange.ifUsing ("editor", function () {
StackExchange.using ("externalEditor", function () {
StackExchange.using ("snippets", function () {
StackExchange.snippets.init ();
});
});
}, "frammenti di codice");
StackExchange.ready (function () {
var channelOptions = {
tag: "" .split (""),
id: "1"
};
initTagRenderer ("". split (""), "" .split (""), channelOptions);
StackExchange.using ("externalEditor", function () {
// Devo attivare l'editor dopo gli snippet, se gli snippet sono abilitati
if (StackExchange.settings.snippets.snippetsEnabled) {
StackExchange.using ("snippets", function () {
createEditor ();
});
}
altro {
createEditor ();
}
});
function createEditor () {
StackExchange.prepareEditor ({
useStacksEditor: false,
heartbeatType: 'answer',
autoActivateHeartbeat: false,
convertImagesToLinks: true,
noModals: true,
showLowRepImageUploadWarning: true,
reputationToPostImages: 10,
bindNavPrevention: true,
suffisso: "",
imageUploader: {
brandingHtml: "Powered by \ u003ca href = \" https: //imgur.com/ \ "\ u003e \ u003csvg class = \" svg-icon \ "width = \" 50 \ "height = \" 18 \ "viewBox = \ "0 0 50 18 \" fill = \ "none \" xmlns = \ "http: //www.w3.org/2000/svg \" \ u003e \ u003cpath d = \ "M46.1709 9.17788C46.1709 8.26454 46.2665 7.94324 47.1084 7.58816C47.4091 7.46349 47.7169 7.36433 48.0099 7.26993C48.9099 6.97997 49.672 6.73443 49.672 5.93063C49.672 5.22043 48.9832 4.61182 48.1414 4.61182C47.4335 4.62993C48.9099 6.97997 49.672 6.73443 49.672 5.93063C49.672 5.22043 48.9832 4.61182 48.1414 4.61182C47.4335 4.62481 46.72543 4.9162889 464562 46.72543 4.9162889 4.645.2543 4.6531 4.69562 4.65.695.65.69562 C4562 4.6531.495.65.69562 C4562.65.695.6531.495.69562 C4562. 43.1481 6.59048V11.9512C43.1481 13.2535 43.6264 13.8962 44.6595 13.8962C45.6924 13.8962 46.1709 13.2535 46.1709 11.9512V9.17788Z \ "/ \ u003e \ u003cpath d = \" M32.492 10.1419C32.418 14.695.0 37439 C32.418 14.695.0 14.6954C32.418 14.695.0 14.6954 41.5985 12.6954 41.5985 10.1419V6.59049C41.5985 5.28821 41.1394 4.66232 40.1061 4.66232C39.0732 4.66232 38.5948 5.28821 38.5948 6.59049V9.60062C38.5948 10.8521 38.2696 11.5455 37.0451 11.5455.5 C35.820 35 521 35.4954 9.60062V6.59049C35.4954 5.28821 35.0173 4.66232 34.0034 4.66232C32.9703 4.66232 32.492 5.28821 32.492 6.59049V10.1419Z \ "/ \ u003e \ u003cpath fill-rule = \" evenodd \ "clip-rule = \" evenodd \ "d = \ "M25.6622 17.6335C27.8049 17.6335 29.3739 16.9402 30.2537 15.6379C30.8468 14.7755 30.9615 13.5579 30.9615 11.9512V6.59049C30.9615 5.28821 30.4833 4.66231 29.4502 4.6.7331C28.9913 4.6624978 4.533 4.56087 4.560.856087 4.6624978 4.560.856087 4.533.456087 4.560.87.533.4556087 .1369 4.56087 21.0134 6.57349 21.0134 9.27932C21.0134 11.9852 23.003 13.913 25.3754 13.913C26.5612 13.913 27.4607 13.4902 28.1109 12.6616C28.1109 12.7229 28.1161 12.7799 28.121 12.8346C28.1252.70 28.121 12.8346C28.1252.70 15.2321 24.1352 14.9821 23.5661 14.7787C23.176 14.6393 22.8472 14.5218 22.5437 14.5218C21.7977 14.5218 21.2429 15.0123 21.2429 15.6887C21.2429 16.7375 22.9072 17.6335 25.6622 17.6335ZM24.9924 7,928 7,928 7,066 24 7,928 7,066 24 7,928 7,966 27.2119 7.09766 28.0918 7.94324 28.0918 9.27932C28.0918 10.6321 27.2311 11.5116 26.1024 11.5116C24.9737 11.5116 24.1317 10.6491 24.1317 9.27932Z \ "/ \ u003e \ u003cpath d = \" M16.8045 11.9512.25 17.89.89.662 C16.39.89.62.635.562 19.8079 13.2535 19.8079 11.9512V8.12928C19.8079 5.82936 18.4879 4.62866 16.4027 4.62866C15.1594 4.62866 14.279 4.98375 13.3609 5.88013C12.653 5.05154 11.6581 4.62866 10.3573 4.62866C9.34331 4.62866 8.578066 7.932 4.978.479 4.762 4.678.532.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.762.362.762.762.762.762.762. 5.00066 5.28821 5.00066 6.59049V11.9512C5.00066 13.2535 5.47873 13.8962 6.51203 13.8962C7.54479 13.8962 8.0232 13.2535 8.0232 11.9512V8.90741C8.0232 7.58817 8.44431 6.91179 9.53458 6.91179C10.51093 13.8962 8.0232 13.2535 8.0232 11.9512V8.90741C8.0232 7.58817 8.44431 6.91179 9.53458 6.91179C10.51093 13.8962 8.0232 13.2535 8.0232 11.9512V8.90741C8.0232 7.58817 8.44431 6.91179 9.53458 6.91179C10.51093 6.98817.862 C13.4375 13.8962 13.9157 13.2535 13.9157 11.9512V8.90741C13.9157 7.58817 14.3365 6.91179 15.4269 6.91179C16.4027 6.91179 16.8045 7.58817 16.8045 8.94108V11.9512Z \ "/ \ u003e \ u003cpath d = \ "M3.31675 6.59049C3.31675 5.28821 2.83866 4.66232 1.82471 4.66232C0.791758 4.66232 0.313354 5.28821 0.313354 6.59049V11.9512C0.313354 13.2535 0.791758 13.8962 1.82471 3.3690C2.81675 13.8962 \ 635Z u003e \ u003cpath d = \ "M1.87209 0.400291C0.843612 0.400291 0 1.1159 0 1.98861C0 2.87869 0.822846 3.57676 1.87209 3.57676C2.90056 3.57676 3.7234 2.87869 3.7234 1.98861C3.7234 1.1159 0.476 1.98861C3.7234 1.1159 0.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.900 2.9Z \ "/ \ u003e \ u003c / svg \ u003e \ u003c / a \ u003e",
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